Tôi nên làm gì nếu robot gặp phải điểm kỳ dị trong quá trình JOG hoặc thời gian chạy？

Khi Robot đạt đến hoặc tiếp cận điểm kỳ dị, chuyển động lập kế hoạch dựa trên tọa độ Descartes không thể được đảo ngược chính xác thành chuyển động chung của mỗi trục và lập kế hoạch chuyển động không thể được thực hiện chính xác. Có thể sử dụng hướng dẫn chuyển động điểm chung hoặc chuyển động movej.