Type-T, Nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy Type-T tại Trung Quốc

Đặc tính sản phẩm

Robot tổng hợp DUCO T tích hợp nền tảng di động được phát triển độc lập và robot cộng tác. Nó có thể được trang bị hệ thống thị giác, đồ đạc và các bộ phận thực thi khác được phát triển tự động để đạt được các chức năng như xử lý vật liệu, lắp ráp, kiểm tra và gia công chính xác. Robot composite DUCO T cung cấp khả năng bảo vệ an toàn toàn diện, nhiều phương thức tương tác và liên lạc cũng như tích hợp liền mạch với hệ thống của khách hàng. Nó cũng cung cấp các giải pháp tùy chỉnh, hệ thống lập kế hoạch tùy chỉnh, hướng dẫn tại chỗ và các dịch vụ hậu mãi toàn diện để đảm bảo trải nghiệm hài lòng của khách hàng. Là một sản phẩm được tiêu chuẩn hóa, robot composite DUCO T sở hữu tính nhất quán, độ tin cậy và độ ổn định mà các thiết bị phi tiêu chuẩn không có được.

Đặc điểm kỹ thuật

	HC-X2-T
Kích thước (L * W * H, không bao gồm cánh tay hợp tác và laser tránh chướng ngại vật bên)	1250 x 600 x 1070 mm
Độ chính xác toàn diện	± 0.3mm
Tổng khối lượng	Khoảng 330 / 361/ 350/ 360 kg (Được trang bị cánh tay cộng tác GCR10/14/16/20.)
Chế độ điều hướng	SLAM & MÃ QR
Tải trọng của cobot	10kg / 14kg / 20 kg (Được trang bị cánh tay cộng tác GCR10/14/16/20.)
Tải nền tảng	Tối đa 100 kg
Khả năng di động	Hình thức lái xe	Vi sai hai bánh
	Quay trong phạm vi	500 mm tối thiểu
	Tốc độ cua (Mọi góc độ)	/
	Chiều rộng lối đi	tối thiểu 900mm
	Tôc độ di chuyển	≤1m / s
	Tốc độ quay	≤0.5m / s
	Chiều cao vượt chướng ngại vật	10mm
	Chiều rộng rãnh	30mm
	Giải phóng mặt bằng	30mm
	Khả năng tốt nghiệp	<5%
Độ chính xác đỗ xe	± 5mm Độ chính xác của vị trí, ± 1°Độ chính xác của góc
Hiệu suất pin	Pin	DC51.2V Lithium sắt photphat	DC51.2V Lithium sắt photphat (Tùy chọn)
	Sức chứa	52Ah	80 Ah
	Thời gian chạy	Khoảng 5.5 giờ	Khoảng 8 giờ
	Thời gian sạc	≤1.8 h	≤2 h
Chế độ sạc	Sạc liên lạc/sạc không dây/đổi pin (cả ba phương pháp đều hỗ trợ thủ công hoặc tự động)
Thiết bị an toàn	Phát hiện va chạm/cạnh cảm ứng an toàn/laser tránh chướng ngại vật/dừng khẩn cấp, v.v.
Giao thức	Phần cứng hỗ trợ CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Giao thức	Các giao thức truyền thông hỗ trợ CANOPEN, Modbus, v.v.
nút	Nút bắt đầu / Nút tạm dừng / Nút đặt lại / Nút dạy
Môi trường sử dụng	Nhiệt độ môi trường: -10°C-45°C
	Độ ẩm môi trường: 5% - 95% (không ngưng tụ)
	Môi trường hoạt động: chỉ sử dụng trong nhà.
	Mức độ sạch: Không/Cấp 6 (nghìn cấp)/Cấp 5 (trăm cấp)