-
Hỏi: Làm cách nào để giải quyết tình trạng dừng khẩn cấp được kích hoạt khi cobot được cấp nguồn?
Kiểm tra chức năng dừng khẩn cấp của tủ điều khiển, chức năng dừng khẩn cấp mặt dây giảng dạy và chức năng dừng khẩn cấp bên ngoài.
Tìm hiểu thêm -
Q: Màn hình mặt dây chuyền giảng dạy không chạm chính xác?
Vào giao diện hiệu chỉnh để hiệu chỉnh lại màn hình.
Tìm hiểu thêm -
Hỏi: Nên dành bao nhiêu không gian cho tản nhiệt tự nhiên của tủ điều khiển?
Tủ điều khiển nên được đặt trên bề mặt phẳng. Nên chừa khoảng cách 50mm ở mỗi bên của tủ điều khiển để đảm bảo không khí lưu thông thông suốt.
Tìm hiểu thêm -
Hỏi: Tôi nên làm gì nếu robot gặp phải điểm kỳ dị trong quá trình JOG hoặc thời gian chạy?
Khi robot đạt đến hoặc tiếp cận điểm kỳ dị, chuyển động lập kế hoạch dựa trên tọa độ Descartes không thể đảo ngược chính xác thành chuyển động chung của từng trục và việc lập kế hoạch chuyển động không thể được thực hiện chính xác. Có thể sử dụng hướng dẫn chuyển động điểm khớp hoặc chuyển động movej.
Tìm hiểu thêm -
Hỏi: Phương thức liên lạc giữa robot và thiết bị bên ngoài là gì?
Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP
Tìm hiểu thêm