Type-B, Nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy loại B tại Trung Quốc

Đặc tính sản phẩm

Robot tổng hợp dòng DUCO B tích hợp nền tảng di động được phát triển độc lập và robot cộng tác. Nó có thể được trang bị hệ thống thị giác tự động, đồ đạc và các bộ phận thực thi khác để đạt được các ứng dụng xử lý vật liệu, lắp ráp, kiểm tra và gia công chính xác. Robot composite DUCO B cung cấp khả năng bảo vệ an toàn toàn diện, nhiều phương thức tương tác và liên lạc cũng như tích hợp liền mạch với hệ thống của khách hàng. Hơn nữa, nó còn cung cấp các giải pháp tùy chỉnh, hệ thống lập kế hoạch, hướng dẫn tại chỗ và các dịch vụ hậu mãi toàn diện để đảm bảo sự hài lòng của khách hàng. Là một sản phẩm được tiêu chuẩn hóa, robot composite DUCO B mang lại tính nhất quán, độ tin cậy và độ ổn định mà các thiết bị phi tiêu chuẩn không thể sánh được.

Đặc điểm kỹ thuật

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
Kích thước (L * W * H, không bao gồm cánh tay hợp tác và laser tránh chướng ngại vật bên)		1250 x 600 x 700 mm		950 x 600 x 700 mm		800 x 600 x 700 mm		1250 x 700 x 800 mm
Độ chính xác toàn diện		± 0.3mm
Tổng khối lượng		Khoảng 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kg (Được trang bị cánh tay cộng tác GCR5/10/14/16/20.)		Khoảng 270/280/300 kg (Được trang bị cánh tay cộng tác GCR5/10/14/16.)		Khoảng 247/260 kg (Được trang bị cánh tay cộng tác GCR5/10.)		Khoảng 392/405/436/435 kg (Được trang bị cánh tay cộng tác GCR5/10/14/20.)
Chế độ điều hướng		SLAM & MÃ QR
Tải trọng của cobot		5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Được trang bị cánh tay cộng tác GCR5/10/14/16/20.)		5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Được trang bị cánh tay cộng tác GCR5/10/14/16.)		5kg/ 10 kg (Được trang bị cánh tay cộng tác GCR5/10.)		5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Được trang bị cánh tay cộng tác GCR5/10/14/20.)
Tải nền tảng		Tối đa 670 kg		Tối đa 350kg		Tối đa 120 kg		Tối đa 470 kg
Khả năng di động	Hình thức lái xe	Vi sai hai bánh		Vi sai hai bánh		Vi sai hai bánh		bánh xe máy
	Quay trong phạm vi	500 mm tối thiểu		500 mm tối thiểu		500 mm tối thiểu		500 mm tối thiểu
	Tốc độ cua (Mọi góc độ)	/		/		/		≤0.5m / s
	Chiều rộng lối đi	tối thiểu 900mm		tối thiểu 900mm		tối thiểu 900mm		tối thiểu 1000mm
	Tôc độ di chuyển	≤1m / s		≤1m / s		≤0.8m / s		≤0.8m / s
	Tốc độ quay	≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s
	Chiều cao vượt chướng ngại vật	10mm		10mm		10mm		10mm
	Chiều rộng rãnh	30mm		25mm		30mm		80mm
	Giải phóng mặt bằng	30mm		30mm		30mm		45mm
	Khả năng tốt nghiệp	<5%		<5%		<5%		<5%
Độ chính xác đỗ xe		± 5mm Độ chính xác của vị trí, ± 1°Độ chính xác của góc
Hiệu suất pin	Pin	DC51.2V Lithium sắt photphat	DC51.2V Lithium sắt photphat (Tùy chọn)	DC51.2V Lithium sắt photphat	DC51.2V Lithium sắt photphat (Tùy chọn)	DC51.2V Lithium sắt photphat	DC51.2V Lithium sắt photphat (Tùy chọn)	DC51.2V Lithium sắt photphat	DC51.2V Lithium sắt photphat (Tùy chọn)
	Sức chứa	52Ah	80 Ah	42Ah	80 Ah	28Ah	42 A/80 A	42Ah	80 Ah
	Thời gian chạy	Khoảng 5.5 giờ	Khoảng 8 giờ	Khoảng 5.5 giờ	Khoảng 8 giờ	Khoảng 5.5 giờ	Khoảng 8 giờ	Khoảng 5.5 giờ	Khoảng 8 giờ
	Thời gian sạc	≤1.8 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h
Chế độ sạc		Sạc liên lạc/sạc không dây/đổi pin (cả ba phương pháp đều hỗ trợ thủ công hoặc tự động)
Thiết bị an toàn		Phát hiện va chạm/cạnh cảm ứng an toàn/laser tránh chướng ngại vật/dừng khẩn cấp, v.v.
Giao thức		Phần cứng hỗ trợ CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Giao thức		Các giao thức truyền thông hỗ trợ CANOPEN, Modbus, v.v.
nút		Nút bắt đầu / Nút tạm dừng / Nút đặt lại / Nút dạy
Môi trường sử dụng		Nhiệt độ môi trường: -10°C-45°C
		Độ ẩm môi trường: 5% - 95% (không ngưng tụ)
		Môi trường hoạt động: chỉ sử dụng trong nhà.
		Mức độ sạch: Không/Cấp 6 (nghìn cấp)/Cấp 5 (trăm cấp)