Trong dự án này, dây chuyền lắp ráp truyền động điện của khách hàng về cơ bản là một Robot hoàn thành việc lắp ráp, kiểm tra từng trạm trên toàn dây chuyền. Cần chuyển đổi trạm làm việc để lắp trạm siết chặt vỏ rôto dẫn động điện, bằng mâm xoay để đạt được luồng quy trình, cần phải cộng tác với robot trước trình tự đầu tiên trên vòng tròn 10 bu lông, robot hợp tác để thực hiện trình tự tiếp theo khi kết thúc quá trình thắt chặt. Đồng thời, khách hàng đưa ra các yêu cầu cao hơn về chất lượng lắp đặt sản phẩm, tốc độ sản xuất, dấu chân và kiểm soát cũng như giám sát quy trình.
Giải pháp
1. Bố trí: Do giới hạn về không gian của dây chuyền sản xuất, quy trình của bốn quy trình được thực hiện thông qua bàn quay, trước tiên, cánh tay công nghiệp tải trọng lớn thực hiện việc xử lý và tải toàn bộ phôi của ổ điện, sau đó là cánh tay cộng tác GCR5 đa thu nhặt các bu lông và tải lên các bu lông một cách tuần tự, sau đó hai bộ cánh tay cộng tác GCR10 mang súng vặn vít để thực hiện thao tác siết cuối cùng và toàn bộ nhịp được kiểm soát trong vòng chưa đầy 80S.
2. Quy trình: Vì việc lắp ráp truyền động điện là một quy trình tỉ mỉ và có độ chính xác cao, bao gồm một số bước chính để đảm bảo chất lượng và hiệu suất của sản phẩm, tùy theo điều kiện của địa điểm để thiết kế một chương trình làm hài lòng khách hàng và cuối cùng hoàn thành toàn bộ gia công theo quy trình sau: nạp truyền động điện → lắp lỗ trên bu lông → bu lông đến lần xiết cuối cùng → vận chuyển đến trạm làm việc tiếp theo.
Lợi ích thực tế
1. Lợi tức đầu tư cao
robot có mức độ tự động hóa cao, có thể làm việc 24/XNUMX, một trạm có thể thay thế XNUMX công nhân, tiết kiệm nhiều chi phí nhân công;
2. Kiểm soát chất lượng
thông qua toàn bộ giám sát và ghi lại thiết bị tự động, nó có thể đảm bảo chất lượng lắp ráp ổn định và tỷ lệ năng suất cao tới 98%;
3. Cải thiện nhịp sản xuất
Toàn bộ dây chuyền có mức độ tự động hóa cao, thông qua ứng dụng robot có thể tối ưu hóa nhịp sản xuất, toàn bộ nhịp sản xuất tăng 50%.